走心機--全稱為走心式數控車床，也可稱為主軸箱移動型數控自動車床、經濟型車銑復合機床或者縱切車床。屬于精密加工設備，可同時一次完成車﹑銑﹑鉆﹑鏜﹑攻、雕刻等復合加工，主要用于精密五金、軸類異型非標件的批量加工。
數控走心機
該機床最先起源德國和瑞士，前期主要用于軍工器械的精密加工，隨著工業化進程的不斷發展和擴大，由于市場的迫切需求，逐漸應用于民用產品的加工中;日本韓國的同類機床發展比中國早，早期主要集中在軍工領域的使用，戰后隨著發展的需求逐漸在制造行業廣泛應用;隨后中國臺灣引進該技術，并自主研發了不同加工需求的該類型設備。
中國的走心機制造起步較晚，由于技術的封閉和政策的限制，90年代前中國的走心機主要依靠進口來滿足加工需要，隨著自動化程度的不斷發展和市場的強烈需求，中國市場出現了一大批有實力的數控走心機生產廠家，其中在沿海的廣東、江蘇南京、山東、遼寧、內地西安都有該系列機床的生產，并且取得了很好的市場應用，填補了國內空白。
走心機在加工效率和加工精度上比數控車床有了質的飛躍，由于采用雙軸排布刀具，極大地減少了加工循環時間，通過縮短排刀與對向刀具臺的刀具交換時間，多重刀具臺重疊功能，螺紋切屑有效軸移動重疊功能，二次加工時的直接主軸分度功能，實現空走時間的縮短。切屑刀具一直是在主軸與工件夾緊部位加工，保證了加工的精度恒定不變市場上走心機的最大加工直徑為38mm，在精密軸類加工市場有很大優勢。該系列機床可配備自動送料裝置，實現單臺機床的全自動化生產，減少人工成本和產品不良率。非常適合于精密軸類零件的大批量生產。
特點優勢
與常規數控加工工藝相比，復合加工具有的突出優勢主要表現于以下幾個方面:
(1)縮短產品制造工藝鏈，提高生產效率。車銑復合加工可以實現一次裝卡完成全部或者大部分加工工序，從而大大縮短產品制造工藝鏈。這樣一方面減少了由于裝卡改變導致的生產輔助時間，同時也減少了工裝卡具制造周期和等待時間，能夠顯著提高生產效率。
(2)減少裝夾次數，提高加工精度。裝卡次數的減少避免了由于定位基準轉化而導致的誤差積累。同時，車銑復合加工設備大都具有在線檢測的功能，可以實現制造過程關鍵數據的在位檢測和精度控制，從而提高產品的加工精度。
(3)減少占地面積，降低生產成本。雖然車銑復合加工設備的單臺價格比較高，但由于制造工藝鏈的縮短和產品所需設備的減少，以及工裝夾具數量、車間占地面積和設備維護費用的減少，能夠有效降低總體固定資產的投資、生產運作和管理的成本。
起源和發展
走心機最早起源于瑞士和德國。那時的走心機是用來對軍工器械進行精密的加工處理，后來隨著工業的不斷發展，市場對于走心機的需求越來越大，走心機逐漸應用于民用產品的加工中。與日本和韓國的同類機床相比，中國發展較晚，戰后走心機廣泛應用于制造行業;緊接著中國臺灣引進該技術，為了滿足不同的加工需求，自主研發了不同類型的走心機。
技術的封閉和政策的限制是導致中國的走心機制造落后的主要原因，90年代以前的中國需要依靠進口國外的走心機來滿足工業加工的需要。由于國內市場的迫切與需求，一大批有實力的走心機生產廠家在中國崛起，其中主要制造地區有:廣東深圳、浙江、江蘇、山東的鄒平、遼寧、西安。這些走心機制造廠家的出現滿足了中國走心機市場的需求。
設計特點
由于走心機的結構與傳統的數控車床不同，所以走心機的加工效率和加工精度都高于數控車床。走心機采用雙軸排布刀具，這一設計大幅度地節約了加工循環時間，通過縮短排刀與對向刀具臺的刀具交換時間的方法，實現多重刀具臺重疊和螺紋切屑有效軸移動重疊功能，二次加工時的直接主軸分度功能，縮短實空走時間。
在主軸與工件夾緊部位的加工過程中，切屑刀具一直扮演者十分重要的角色，它為恒定不變的加工精度提供了強有力的保證。就走心機市場來看，38mm是它的最大加工直徑，這使走心機在精密軸類加工市場中占有很大的優勢。該系列機床還可以配備自動送料裝置，實現單臺機床的全自動化生產，降低了人工成本和生產過程中的不良產品，可用來生產大批量的精密軸類零件。
